叶轮机械人自动化焊接技术方案

发布时间:2020-10-15 浏览:143

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机器人焊接技术方案

1. 应用范围

该机器人系统由站立方式安装 KUKA KR5 arc 机器人,倾翻旋转变位机、数字化焊接系统

Artsen PM500N AR 焊接电源组合而成,总轴数 8 轴

工件名称: 箱体 结构件

工件材质: 碳钢、不锈钢

工件外形尺寸: 以图纸为准

焊接方式: 熔化极气体保护焊 MAG

保护气体: 实心焊丝 80% Ar + 20% CO2

焊丝规格: Φ1.2

工件组对要求: 焊缝间隙[dll_replace]amp;le;1.5 mm

工件点固焊要求: 使用气体保护焊进行点固焊

焊点焊角[dll_replace]amp;le;2 mm

工件见图如下

叶轮机器人自动化焊接技术方案

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叶轮机器人自动化焊接技术方案

系统布局示意图

1.1. 操作描述

1.1.1. 工件装卸操作流程

该套系统采用站立式机器人及倾翻旋转变位机全位置焊接的方式,增加了机器人的工作

半径。适合于箱体及结构件的焊接。变位机采用倾翻及旋转的变位方式,满足客户工件

的焊接要求。(碳钢及不锈钢)。

项目描述

1.2. 系统描述

名称 单位 数量 制造商

机器人系统

 焊接机器人 KR5 arc

叶轮机器人自动化焊接技术方案

包括控制系统 套 1 KUKA

 弧焊软件包 接触寻位 电弧跟踪 套 1 KUKA

 系统联线总成 套 1 KUKA

周边设备

 机器人底座及焊枪管线吊挂平衡机构 套 1 宁波浩捷智能

 倾翻旋转两轴变位机 套 1 宁波浩捷智能

 焊接工装 套 1 宁波浩捷智能

焊接系统

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 Artsen PM500N AR 焊接电源 套 1 麦格米特

 KS-1 防碰撞及机器人枪夹 个 1 德国 Tbi

 水冷机器人焊枪 RM42W 把 1 德国 Tbi

 BRG2000 清枪站,含剪丝及喷硅油机构 套 1 德国 Tbi

安全装置

 安全防护围栏 组 1 宁波浩捷智能

服务

 预验收及培训 次 1 宁波浩捷智能

 安装、调试及现场培训 次 1 宁波浩捷智能

其他

 运输及保险 次 1 宁波浩捷智能

设备描述

1.3. 机器人系统

1.3.1. 机器人系统 KR5 arc

 机器人本体采用铝合金铸造结构,通过计算机辅助

设计和有限元结构分析获得总体优异的坚固刚性结

构,从而获得最佳的固定负载能力。